ForceSeatMIは、あらゆるC/C++ x86またはx64のWindowsアプリケーションで簡単に利用できます。DLLの読み込みはOS（従来の手法：例）に任せることもできます（遅延読み込みなど）が、小型のローダークラス（推奨ソリューション）を使用することもできます。 当社のローダークラスは、DLLが見つからない場合でも問題が発生しないようにします。基本的にDLLが読み込まれていない場合、アプリケーションがクラッシュする（従来の手法でよくある）代わりに、すべての関数はエラーを返します。

コンパイルとリンク

SIMにForceSeatMIを導入するには、以下の手順に従ってください。

1. システムにForceSeatPMがインストールされていることを確認してください。
2. ForceSeatMI_*.hファイルを含むディレクトリをインクルードパスに追加してください。
3. ForceSeatMI_Loader.cファイルをプロジェクトに含めてください。このファイルには、（ForceSeatMI_Functions.hからの）すべてのForceSeatMI関数の実装が含まれています。 関数呼び出しを実際のDLLへ転送するか、DLLが見つからない場合はエラーコードを返します。ForceSeatMI_LoaderはDLLの読み込みも行います。
4. プログラムをコンパイルしてリンクします。

ForceSeatMI_Loaderは、ForceSeatPMソフトウェアの一部としてインストールされるDLLを使用します。お使いのコンピューターにForceSeatPMがインストールされていることを確認してください。

APIオブジェクトの使用

一般的な動作手順は次のステップで構成されます。

1. アプリケーションの開始時にAPIハンドルを作成します。

   api  =  ForceSeatMI_Create();

2. シミュレーション開始時に次を呼び出します。

   ForceSeatMI_BeginMotionControl(api);

3. SIMは、以下のいずれかの関数を使用して、一定間隔でテレメトリデータまたは位置決めデータを送信する必要があります。

   ForceSeatMI_SendTelemetry(api, ...);
   ForceSeatMI_SendTopTablePosLog(api, ...);
   ForceSeatMI_SendTopTablePosPhy(api, ...);
   ForceSeatMI_SendTopTableMatrixPhy(api, ...);
   ForceSeatMI_SendTactileFeedbackEffects(...);

4. シミュレーション停止時に次を送信します。

   ForceSeatMI_EndMotionControl(api);

5. 最後に、APIが不要になったら解放します。

   ForceSeatMI_Delete(api);